Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: thuat toan xac dinh goc lac

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Xây dựng thuật toán xác định góc lắc cho phương tiện chuyển động trên cơ sở kết hợp con quay tốc độ góc với gia tốc kế

Bài viết trình bày một phương pháp sử dụng thông tin của các gia tốc kế, con quay vi cơ để xác định góc quay xung quanh trục của các phương tiện chuyển động trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman để kết hợp thông tin của hai phần tử đo quán tính nhằm khắc phục được yếu tố trôi của con quay vi cơ và nhiễu đo của các gia tốc kế.

6 p husc 31/03/2020 151 1

Từ khóa: Con quay vi cơ, Bộ lọc Kalman, Thuật toán xác định góc lắc, Con quay tốc độ góc với gia tốc kế, thông tin của các gia tốc kế

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Trung tâm Thông tin Thư viện trường Đại học Khoa học Huế

Địa chỉ: 77 Nguyễn Huệ, Thành phố Huế
Email: thuviendhkh@husc.edu.vn
Điện thoại: 0234.3822440 ; 0234.3832447

Phát triển bởi Thư viện số