Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc

Bài báo tập trung nghiên cứu, đưa ra các phương pháp hiệu chuẩn ban đầu cho hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay để xác định vị trí góc của đế và bảo toàn hướng theo phương bắc khi bỏ qua tác động của từ trường lên hệ thống. Từ đó,bài báo xây dựng mô hình toán học mô tả hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính, xây dựng chương trình tính toán mô phỏng các tham số dẫn đường.

Từ khóa: Phương pháp xác định tham số dẫn đường, d Hệ thống dẫn đường quán tính, La bàn kiểu con quay, Cảm biến đo tốc độ góc, Tham số dẫn đường